具身智能服务机器人的智能技术架构： 感知 - 决策 - 执行

人形机器人与新能源汽车同属硬科技、高端制造、 战略性新兴产业，是推动新质生产力发展的核心载体，二者在五大核心维度呈现高度同构， 这也是人形机器人产业能够快速复制新能源汽车发展速度、实现弯道超车的核心原因。

采用 “ 感知 - 决策 - 执行 ”的智能技术架构，核心技术模块高度同源：

感知层：均依赖多传感器融合，新能源汽车采用摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU；人形机器人采用视觉传感器、力传感器、激光雷达 、 IMU 、触觉传感器，核心传感器品类重合度超 70%。

决策层：均以计算平台为核心，新能源汽车采用车规J芯片与智能驾驶算法；人形机器人采用端侧 AI 芯片与具身大模型、运动控制算法，核心逻辑均为数据处理、 自主决策、实时控制。

执行层：均以电机驱动为核心，新能源汽车采用驱动电机、减速器 ；人形机器人采用伺服电机、精密减速器， 核心执行部件同源 ，供应链高度重合。

升J与进化： 均支持 OTA 在线升J ， 通过数据闭环实现持续迭代优化，新能源汽车通过行驶数据优化智能驾驶算法；人形机器人通过运行数据优化运动控制与具身模型， 越用越智能。