2026具身智能行业研究报告-中国厂商已占据全球人形机器人出货量的97%以上，出货量约1.91万台

据霞光智库《具身智能行业研究报告（2026）》显示，2026年上半年，ZG厂商已占据人形机器人出货量的97%以上，出货量约1.91万台，较去年同期增长近300%。其中，智元机器人以约8400台（份额44%）超越宇树科技（约5900台，31%），登DD一。

回顾过去三年，具身智能行业完成了三J跳式的演进：

D一阶段，技术引爆与概念确立（2023年—2024年初）。 2023年7月，谷歌推出视觉-语言-动作（VLA）大模型RT-2，让机器人D一次能像ChatGPT理解文本一样理解模糊指令；2024年3月，OpenAI与Figure AI合作推出Figure 01，大模型为机器人装上了"通用大脑"，彻底改变了技术范式。

第二阶段，资本狂欢与样机爆发（2024年—2025年初）。 国内新成立近30家人形机器人公司，超七成迅速获得融资，仅2024年深圳就有34家机器人企业成功上市。赛道进入"百机争鸣"的狂热期。

第三阶段，也就是当下——商业化验证与冷静期（2025年至今）。 2025年，"具身智能"次被写入ZG《政府工作报告》，2026年"十五五"规划纲要将其列为前瞻布局的未来产业。2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动"人形机器人与具身智能实景实训专项行动"。

报告将落地场景清晰切分为两类：商用场景"替人"，消费场景"助人"。

工业J商用场景以"降本增效"为核心，覆盖精密制造与装配、物流仓储与分拣、质量检测与巡检、高危作业替代。典型案例如：特斯拉4680电池产线的具身智能机械臂自主完成电池包焊接与堆叠；银河通用Galbot S1在宁德时代产线7×24小时连续工作超3个月，双臂Z大负载50公斤，成为次人形机器人在新能源场景的"常态化自主作业"。

消费J场景——家庭服务、医疗康养、商业零售——天花板极高，但商业化尚处早期。不过信号已经出现：挪威1X Technologies的家庭机器人NEO批产能已售罄，从"陪伴和情绪价值"切入被证明是一条可行路径。

商业模式也在同步进化：从"卖硬件"的产品层，到"卖服务"的价值层（订阅制、按效付费），再到"生态即价值"的平台层，具身智能正在构建"硬件+软件+服务+生态"的复合收入体系。

三个判断

D一，量产的护城河在ZG，智能的护城河在美国，短期看谁先补齐短板。 ZG在向"大脑+数据"延伸，美国在补制造短板（特斯拉Giga Texas已部署Gen2与Gen3混合产线），双方正在向对方腹地进军。

第二，产业链机会大于整机机会。 工业机器人45%的供应来自日本，谐波减速器仍是日韩天下；ZG本土厂商在六自由度以下灵巧手的出货量已占34.2%。减速器、丝杠、传感器、灵巧手——这些"卖水人"环节，确定性更强。

第三，出海是必答题，合规是入场券。 欧盟《人工智能法案》将具身智能体视为"高风险AI系统"，GDPR对生物识别数据使用有极高门槛；美国医疗领域需符合HIPAA与FDA认证。宇树2025年境外销售占比已达43.65%，先行者已经拿到船票。

附件：2026具身智能行业研究报告-中国厂商已占据全球人形机器人出货量的97%以上，出货量约1.91万台